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自动化所团队获大时间跨度视觉定位竞赛冠军

发布时间:2021-10-04 07:41    点击次数:79次   

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  近日,在计算机视觉会议CVPR 2019上,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室副研究员申抒含团队获得本年度“大时间跨度视觉定位竞赛”(Long-Term Visual Localization Challenge)冠军。

  视觉定位是指利用单张图片和三维场景信息,精确估计拍摄图像的相机三维位置和三维朝向,是自动驾驶、增强/混合现实、三维重建和SLAM等计算机视觉和机器人应用场景中重要的技术基础。

  自动化所团队在竞赛中以图像检索和PnP算法为核心,利用图像高层的语义特征不随环境变化而改变的特点,将图像高层语义信息纳入视觉定位流程中,显著克服了环境变化所带来的影响,有效提高了定位精确度。团队提交的定位结果在5个评测数据集上获得4个第一、1个第二,总分排名第一。

  竞赛提供的5个数据集均来自实际场景,包含近6万张用于三维地图构建图像和近8万张用于视觉定位的图像,涵盖了室外定位可能遇到的各类天气、季节、光照变化,如雨、雪、雾、春夏秋冬、黄昏、黎明、正午、黑夜等,以及可能遇到的城市、郊区、停车场等区域变化。除室外场景,数据集还涵盖了室内定位可能出现的重复纹理、弱纹理、视角狭窄、动态物体遮挡等常见问题。在定量评估的基础上,竞赛还要求参赛队伍提交相关论文以评估算法的理论创新性和可复现性。

  近日,在计算机视觉会议CVPR 2019上,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室副研究员申抒含团队获得本年度“大时间跨度视觉定位竞赛”(Long-Term Visual Localization Challenge)冠军。

  视觉定位是指利用单张图片和三维场景信息,精确估计拍摄图像的相机三维位置和三维朝向,是自动驾驶、增强/混合现实、三维重建和SLAM等计算机视觉和机器人应用场景中重要的技术基础。

  自动化所团队在竞赛中以图像检索和PnP算法为核心,利用图像高层的语义特征不随环境变化而改变的特点,将图像高层语义信息纳入视觉定位流程中,显著克服了环境变化所带来的影响,有效提高了定位精确度。团队提交的定位结果在5个评测数据集上获得4个第一、1个第二,总分排名第一。

  竞赛提供的5个数据集均来自实际场景,包含近6万张用于三维地图构建图像和近8万张用于视觉定位的图像,涵盖了室外定位可能遇到的各类天气、季节、光照变化,如雨、雪、雾、春夏秋冬、黄昏、黎明、正午、黑夜等,以及可能遇到的城市、郊区、停车场等区域变化。除室外场景,数据集还涵盖了室内定位可能出现的重复纹理、弱纹理、视角狭窄、动态物体遮挡等常见问题。在定量评估的基础上,竞赛还要求参赛队伍提交相关论文以评估算法的理论创新性和可复现性。


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